Продолжаем серию уроков “ ”. Сегодня подключаем фоторезистор (фотоэлемент) к плате Arduino. Фоторезисторы используются в роботах как датчики освещенности. В статье видео-инструкция, листинг программы, схема подключения и необходимые компоненты.
Фоторезистор — резистор, сопротивление которого зависит от яркости света, падающего на него. В нашей модели светодиод горит, только если яркость света над фоторезистором меньше определенной, эту яркость можно регулировать программно.
Фоторезисторы используются в робототехнике как датчики освещенности. Встроенный в робота фоторезистор позволяет определять степень освещенности, определять белые или черные участки на поверхности и в соответствие с этим двигаться по линии или совершать другие действия.
Видео-инструкция сборки модели Arduino с фоторезистором:
Для сборки модели с сервоприводом нам потребуется:
- плата Arduino
- 6 проводов “папа-папа”
- фоторезистор
- светодиод
- резистор на 220 Ом
- резистор на 10 кОм
- программа Arduino IDE, которую можно скачать с сайта Arduino .
Схема подключения модели Arduino с фоторезистором:
Схема подключения фоторезистора на Arduino
Для работы этой модели подойдет следующая программа (программу вы можете просто скопировать в Arduino IDE):
int led = 13; //переменная с номером пина светодиода
int ldr = 0; //и фоторезистора
void setup() //процедура setup
{
pinMode(led, OUTPUT); //указываем, что светодиод - выход
}
void loop() //процедура loop
{
if (analogRead(ldr) < 800) digitalWrite(led, HIGH);
//если показатель освещенности меньше 800, включаем светодиод
else digitalWrite(led, LOW); //иначе выключаем
}
Так выглядит собранная модель Arduino с фоторезистором:
Готовая модель подключения фоторезистора на Arduino
Если светодиод не реагирует на изменение освещенности, то попробуйте поменять число 800 в программе, если он все время горит — уменьшите, если не горит — увеличьте.
Посты по урокам:
- Первый урок:
- Второй урок:
- Третий урок:
- Четвертый урок:
- Пятый урок:
- Шестой урок:
- Седьмой урок:
- Восьмой урок:
- Девятый урок:
Все посты сайта «Занимательная робототехника» по тегу .
Наш YouTube канал , где публикуются видео-уроки.
Рассмотренный в предыдущей части обзора встроенный АЦП микроконтроллера позволяет легко подключать к плате Arduino различные аналоговые датчики, которые преобразуют измеряемые физические параметры в электрическое напряжение.
Примером простейшего аналогового датчика может служить переменный резистор, подключённый к плате, как показано на рис. 1. Он может быть любого типа, например СП3-33-32 (рис. 2). Номинал резистора на схеме указан ориентировочно и может быть как меньше, так и больше. Однако следует помнить, что чем меньше сопротивление переменного резистора, тем больший ток он потребляет от источника питания микроконтроллера. А при сопротивлении источника сигнала (в данном случае переменного резистора) более 10 кОм АЦП микроконтроллера работает с большими ошибками. Учтите, что сопротивление переменного резистора как источника сигнала зависит от положения его движка. Оно равно нулю в его крайних положениях и максимально (равно четверти номинального сопротивления) в среднем положении.
Рис. 1. Схема подключения переменного резистора к плате
Рис. 2. СП3-33-32
Удобно использовать переменный резистор, когда требуется изменять параметр плавно, а не ступенями (дискретно). В качестве примера рассмотрим работу приведённой в табл. 1 программы, которая изменяет яркость свечения светодиода в зависимости от положения движка переменного резистора. Строка U = U/4 необходима в программе для того, чтобы преобразовать возвращаемое АЦП десятиразрядное двоичное число в восьмиразрядное, принимаемое в качестве второго операнда функцией analogWrite(). В рассматриваемом случае это делается делением исходного числа на четыре, что эквивалентно отбрасыванию двух младших двоичных разрядов.
Таблица 1.
Переменный резистор соответствующей конструкции может служить датчиком угла поворота или линейного перемещения. Аналогично ему можно подключать многие радиоэлементы: фоторезисторы, терморезисторы, фотодиоды, фототранзисторы. Одним словом, приборы, электрическое сопротивление которых зависит от тех или иных факторов окружающей среды.
На рис. 3 изображена схема подключения к Arduino фоторезистора. При изменении освещённости меняется его электрическое сопротивление и соответственно напряжение на аналоговом входе платы Arduino. Указанный на схеме фоторезистор ФСК-1 можно заменить любым другим, например СФ2-1.
Рис. 3. Схема подключения к Arduino фоторезистора
В табл. 2 приведена программа, превращающая плату Arduino с подключённым к ней фоторезистором в простейший измеритель освещённости. Работая, она периодически измеряет падение напряжения на резисторе, включённом последовательно с фоторезистором, и передаёт результат в условных единицах через последовательный порт на компьютер. На экране отладочного терминала Arduino они будут отображены, как показано на рис. 4. Как видим, в определённый момент измеренное напряжение резко уменьшилось. Это произошло, когда ярко освещённый фотодиод был затенён непрозрачным экраном.
Таблица 2.
Рис. 4. Изображение на экране отладочного терминала Arduino
Чтобы получать значения освещённости в люксах (стандартных единицах системы СИ), нужно умножать полученные результаты на поправочный коэффициент, но подобрать его придётся экспериментально, причём индивидуально для каждого фоторезистора. Для этого потребуется образцовый люксметр.
Фототранзистор или фотодиод (рис. 5) подключают к Arduino подобным образом. Используя несколько светочувствительных приборов, можно сконструировать простейшую систему зрения для робота . Можно и на новом техническом уровне реализовать многие известные широкому кругу радиолюбителей классические конструкции - кибернетическую модель ночной бабочки или модель танка, который движется на свет .
Рис. 5. Схема подключения фотодиода к Arduino
Аналогично фоторезистору подключают к Arduino терморезистор (рис. 6), который меняет своё электрическое сопротивление в зависимости от температуры. Вместо указанного на схеме терморезистора ММТ-4, основное достоинство которого - герметичный корпус, можно использовать практически любой другой, например, ММТ-1 или импортный.
Рис. 6. Схема подключения терморезистора к Arduino
После соответствующей калибровки подобный прибор можно применять для измерения температуры во всевозможных домашних метеостанциях, термостатах и тому подобных конструкциях .
Известно, что почти все светодиоды могут служить не только источниками света, но и его приёмниками - фотодиодами. Дело в том, что кристалл светодиода находится в прозрачном корпусе и поэтому его p-n переход доступен для света от внешних источников. К тому же корпус светодиода, как правило, имеет форму линзы, которая фокусирует внешнее излучение на этом переходе. Под его влиянием изменяется, например, обратное сопротивление p-n перехода.
Подключив светодиод к плате Arduino по схеме, изображённой на рис. 7, можно использовать один и тот же светодиод и по прямому назначению, и как фотодатчик . Программа, иллюстрирующая такой режим, приведена в табл. 3. Её идея состоит в том, что сначала на p-n переход светодиода подают обратное напряжение, заряжая его ёмкость. Затем катод светодиода изолируют, конфигурируя как вход вывод Arduino, к которому он подключён. После этого программа измеряет зависящую от внешней освещённости продолжительность разрядки ёмкости p-n перехода светодиода его собственным обратным током до уровня логического нуля.
Рис. 7. Схема подключения светодиода к плате Arduino
Таблица 3
В приведённой программе переменная t описана как unsigned int - целое число без знака. Переменная такого типа, в отличие от обычной int, принимающей значения от -32768 до +32767, не использует свой старший двоичный разряд для хранения знака и может принимать значения от 0 до 65535.
Подсчёт времени разрядки программа выполняет в цикле while(digitalRead (K)!=0)t++. Этот цикл выполняется, всякий раз увеличивая значение t на единицу, пока истинно заключённое в скобки условие, т. е. пока напряжение на катоде светодиода не опустилось до низкого логического уровня.
Иногда требуется, чтобы робот не просто получал информацию об освещённости поверхности, по которой движется, но и мог определить её цвет. Реализуют датчик цвета подстилающей поверхности, освещая её поочерёдно светодиодами разного цвета свечения и сравнивая с помощью фотодиода уровни отражённых от неё при разном освещении сигналов . Схема соединения элементов датчика цвета с платой Arduino показана на рис. 8, а обслуживающая его программа - в табл. 4.
Рис. 8. Схема соединения элементов датчика цвета с платой Arduino
Таблица 4
Процедура измерения принимаемых фотодиодом при разном освещении поверхности сигналов повторяется многократно, а получаемые результаты накапливаются, чтобы исключить случайные ошибки. Затем программа выбирает наибольшее из накопленных значений. Это позволяет грубо судить о цвете поверхности. Для более точного определения цвета необходимо усложнить обработку результатов, учитывая не только наибольший из них, но и его соотношение с меньшими. Необходим также учёт реальной яркости светодиодов разного цвета свечения, а также спектральной характеристики применённого фотодиода.
Пример конструкции датчика цвета из четырёх светодиодов и фотодиода показан на рис. 9. Оптические оси светодиодов и фотодиода должны сходиться в одной точке на исследуемой поверхности, а сами приборы расположены максимально близко к ней, чтобы свести к минимуму влияние посторонней засветки.
Рис. 9. Пример конструкции датчика цвета из четырёх светодиодов и фотодиода
Собранный датчик требует тщательной индивидуальной калибровки на поверхностях разного цвета. Она сводится к подборке коэффициентов, на которые следует умножать перед сравнением результаты измерения, полученные при разном освещении. Оснащённый таким датчиком робот можно научить выполнять интересные алгоритмы движения. Например, он сможет передвигаться по рабочему полю одного цвета, не нарушая границ "запретных" зон, выкрашенных в другой цвет.
- Фототорезистор: http://ali.ski/5GDvP7
- Диоды и резисторы: http://fas.st/KK7DwjyF
- Макетная плата: http://ali.ski/rq8wz8
- Arduino uno: http://ali.ski/gC_mOa
В этом уроке мы подключим к Arduino фоторезистор. который будет управлять встроенным светодиодом.
Фоторезистор: Сопротивление фоторезисторов уменьшается под воздействием света и увеличивается в темноте. Фоторезисторы просты в использовании, но достаточно медленно реагируют на изменение уровня освещенности и имеют весьма низку. точность. Как правило, сопротивление фоторезисторов может варьироваться от 50 Ом при дневном освещении до более чем 10 МОм в темноте.
Сам фоторезистор мы будем подключать к земле через резистор в 10 кОМ и эту же ножку будем подключать к аналоговому пину Ардуино A0, вторую ножку фоторезистора будем подключать к 5 вольтам ардуино. Все это наглядно в приведено в схеме вначале статьи.
После правильного подключения фоторезистора к ардуино, нужно скопировать код приведенный ниже, вставить его в программу Arduino ide и загрузить весь этот программный код в ардуино.
Int PhotosensorPin = A0; //Указываем пин к которому подклюен Фоторезистор unsigned int sensorValue = 0; //Объявляем переменную для хранения значений. void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(PhotosensorPin); //Считываем значения с фоторезистора if(sensorValue<700) digitalWrite(13, HIGH); //Включаем else digitalWrite(13, LOW); // Выключаем Serial.print(sensorValue, DEC); //Вывод данных с фоторезистора (0-1024) Serial.println(""); delay(500); }
После загрузки программного кода в ардуино, необходимо открыть монитор порта.
Теперь, если свет падает на фоторезистор, и встроенный светодиод выключен, заслоните фоторезистор рукой, и вы увидите, что в определенный момент светодиод включится! Так же можно посмотреть изменения значения с фоторезистора в мониторе порта.
Демонстрацию работы фоторезистора можно посмотреть в видео ниже.
Видео:
Фоторезистор представляет из себя полупроводниковый радиоэлемент, который меняет свое сопротивление в зависимости от освещения. Для видимого света (солнечный свет или свет от осветительных ламп) используют сульфид или селенид кадмия. Есть также фоторезисторы, которые регистрируют инфракрасное излучение. Их делают из германия с некоторыми примесями других веществ.
Свойство менять свое сопротивление под воздействием света очень широко используется в электронике.
Внешний вид и обозначение на схеме
В основном фоторезисторы выглядят вот так
На схемах могут обозначаться так
или так
Как работает фоторезистор
Давайте рассмотрим одного из представителя семейства фоторезисторов
На нем, как и во всех фотоэлементах, есть окошко, с помощью которого он “ловит” свет.
Главным параметром фоторезистора является его темновое сопротивление. Темновое сопротивление фоторезистора - это его сопротивление при полном отсутствии падения света на него. Судя по справочнику, темновое сопротивление нашего подопечного 15х10 8 Ом или словами - 1,5 ГОм. Можно даже сказать - полнейший обрыв. Так ли это? Давайте глянем. Для этого я использую свою записную книжку и прячу там фоторезистор:
Даже в диапазоне 200 МОм мультиметр показал единичку. Это означает, что сопротивление фоторезистора далеко за 200 МОм.
Убираем нашего подопытного из книжки и включаем в комнате свет. Результат сразу же на лицо:
106,7 КОм.
Теперь включаю свою настольную лампу. В комнате стало еще светлее. Смотрим на показания мультиметра:
76,2 КОм.
Подношу фоторезистор вплотную к настольной лампе:
18,6 КОм
Делаем вывод: чем больше поток света попадает на фоторезистор, тем меньше его сопротивление.
Фоторезисторы дают вам возможность определять интенсивность освещения.
Они маленькие, недорогие, требуют мало энергии, легки в использовании, практически не подвержены износу.
Именно из-за этого они часто используются в игрушках, гаджетах и приспособлениях. Конечно же, DIY-проекты на базе Arduino не могли обойти своим вниманием эти замечательные датчики.
Фоторезисторы по своей сути являются резисторами, которые изменяют свое сопротивление (измеряется в Ом) в зависимости от того, какое количество света попадает на их чувствительные элементы. Как уже говорилось выше, они очень дешевые, имеют различные размеры и технические характеристики, но в большинстве своем не очень точные. Каждый фоторезистор ведет себя несколько иначе по сравнению с другим, даже если они из одной партии от производителя. Различия в показаниях могут достигать 50% и даже больше! Так что рассчитывать на прецизионные измерения не стоит. В основном их используют для определения общего уровня освещенности в конкретных, "локальных", а не "абсолютных" условиях.
Фоторезисторы являются отличным выбором для решения задач вроде "вокруг темно или светло", "есть ли что-то перед датчиком (что ограничивает поступление света)", "какой из участков имеет максимальный уровень освещенности".
Среднестатистические технические характеристики фоторезисторов
Приведенные ниже технические характеристики относятся к фоторезисторам из магазина Adafruit. Эти фоторезисторы обладают характеристиками, схожими с PDV-P8001. Практически все фоторезисторы имеют различные технические характеристики, хотя работают они очень схоже. Если продавец дает вам ссылку на даташит вашего фоторезистора, ознакомьтесь именно с ними, а не с тем, что изложено ниже.
- Размер: круглый, 5 мм (0.2") в диаметре (другие фоторезисторы могут достигать до 12 мм / 0.4" в диаметре!).
- Цена: около $1.00 в магазине Adafruit.
- Диапазон сопротивления: от 200 кОм (темно) до 10 кОм (светло).
- Диапазон чувствительности: чувствительные элементы фиксируют длины волн в диапазоне от 400 нм (фиолетовый) до 600 нм (оранжевый).
- Питание: любой с напряжением до 100 В, используют силу тока в среднем около 1 мА (зависит от напряжения питания).
Проблемы при использовании нескольких сенсоров
Если при добавлении дополнительных сенсоров оказывается, что температура inconsistant, это значит, что сенсоры перекрывают друг друга при считывании информации с различных аналоговых пинов. Исправить это можно, добавив два считывания с задержками и отображением первого.
Измерение уровня освещенности
Как мы уже говорили, сопротивление фоторезистора изменяется в зависимости от уровня освещения. Когда темно, сопротивление резистора увеличивается до 10 МОм. С увеличением уровня освещенности сопротивление падает. Приведенный ниже график отображает приблизительное сопротивление сенсора при разных условиях освещения. Не забывайте, что характеристика каждого отдельного фоторезистора будет несколько отличаться, эти характеристики отображают только общую тенденцию.
Обратите внимание, что характеристика нелинейная, а имеет логарифмический характер.
Фоторезисторы не воспринимают весь диапазон световых волн. В большинстве исполнений они чувствительны к световым волнам в диапазоне между 700 нм (красный) и 500 нм (зеленый).
То есть индикация диапазона световых волн, который соответствует голубому, не будет таким же эффективным как индикация зеленого/желтого диапазона!
Что такое единица измерения «люкс»?
В большинстве даташитов используется люкс (лк) для обозначения сопротивления при определенном уровне освещенности. Но что это такое - лк? Это не метод, который мы используем для описания яркости, так что он привязан непосредственно к датчику. Ниже приведена таблица соответствий, которая была взята с Wikipedia.
Проверка фоторезистора
Самый простой метод проверки вашего фоторезистора - подключить мультиметр в режиме измерения сопротивления к двум контактам сенсора и отследить изменение сопротивления на выходе, когда вы накрываете сенсор своей ладонью, выключаете свет в помещении и т.п. Так как сопротивление изменяется в больших диапазонах, автоматический режим отрабатывает хорошо. Если у вас нет автоматического режима или он некорректно отрабатывает, попробуйте диапазон 1 МОм и 1 кОм.
Подключение фоторезистора
Так как фоторезисторы по сути являются сопротивлением, они не имеют полярности. Это значит, что вы можете их подключать их ноги "как угодно" а они будут работать!
Фоторезисторы реально неприхотливы. В можете их припаять, установить их на монтажную плату (breadboard), использовать клипсы для подключения. Единственное, чего стоит делать - слишком часто изгибать "ноги", так как они запросто могут отломаться.
Использование фоторезисторов
Метод считывания аналогового напряжения
Самый простой вариант использования: подключить одну ногу к источнику питания, вторую - к земле через понижающий резистор. После этого точка между резистором с постоянным номиналом и переменным резистором - фоторезистором - подключается к аналоговому входу микроконтроллера. На рисунке ниже показана схема подключения к Arduino .
В этом примере подключается источник питания 5 В, но не забывайте, что вы с таким же успехом можете использовать питание 3.3 В. В этом случае аналоговые значения напряжения будут в диапазоне от 0 до 5 В, то есть приблизительно равны напряжению питания.
Это работает следующим образом: при понижении сопротивления фоторезистора суммарное сопротивление фоторезистора и понижающего резистора уменьшается от 600 кОм до 10 кОм. Это значит, что ток, проходящий через оба резистора, увеличивается, что приводит к повышению напряжения на резистора с постоянным сопротивлением 10 кОм. Вот и все!
В этой таблице приведены приблизительные значения аналогового напряжения на основании уровня освещенности/сопротивления при подключении напряжения питания 5 В и 10 кОм понижающего резистора.
Если вы хотите использовать сенсор на ярко освещенной территории и использовать резистор 10 кОм, он быстро "сдуется". То есть он практически моментально достигнет допустимого уровня напряжения 5 В и не сможет различать более интенсивное освещение. В этом случае вам стоит заменить резистор на 10 кОм на резистор 1кОм. При такой схеме резистор не сможет определять уровень темноты, но лучше определи оттенки высокого уровня освещенности. В общем, вам стоит с этим поиграться в зависимости от ваших условий!
Кроме того, вы также сможете использовать формулу "Axel Benz" для базовых измерений минимального и максимального значения сопротивления с помощью мультиметра и дальнейшего нахождения значения сопротивления резистора с помощью: Понижающий резистор = квадратный корень(Rmin * Rmax), что в результате даст вам гораздо лучший результат в виде:
В таблице выше приведены приблизительные значения аналогового напряжения при использовании сенсора с питанием от 5 В и понижающим резистором 1 кОм.
Не забывайте, что наш метод не дает нам линейную зависимость напряжения от освещенности! Кроме того, каждый датчик отличается по своим характеристикам. С увеличением уровня освещенности аналоговое напряжение будет расти, а сопротивление падать:
Vo = Vcc (R / (R + Photocell))
То есть напряжение обратно пропорционально сопротивлению фоторезистора, которое, в свою очередь, обратно пропорционально уровню освещения.
Простой пример использования фоторезистора
В этом скетче берутся считываемые аналоговые значения для определения яркости светодиода. Чем темнее будет, тем ярче будет светить светодиод! Не забудьте, что светодиод должен быть подключен к ШИМ контакту для работы данного примера. В данном случае используется контакт 11.
Этот пример предполагает, что вы знакомы с основами программирования Arduino.
/* простой проверочный скетч для фоторезистора.
Подключите одну ногу фоторезистора к 5 В, вторую к аналоговому пину Analog 0.
После этого подключите резистор на 10 кОм между Analog 0 и землей.
Через резистор подключите светодиод между 11 пином и землей. */
int photocellPin = 0; // сенсор и понижающий резистор 10 кОм подключены к a0
int photocellReading; // считываем аналоговые значения с делителя сенсора
int LEDpin = 11; // подключаем красный светодиод к пину 11 (ШИМ пин)
int LEDbrightness; //
void setup(void) {
// информацию для дебагинга мы будем отправлять на серийный монитор
Serial.begin(9600);
void loop(void) {
Serial.println(photocellReading); // аналоговые значения с сенсора
// светодиод горит ярче, если уровень освещенности на датчике уменьшается
// это значит, что мы должны инвертировать считываемые значения от 0-1023 к 1023-0
photocellReading = 1023 - photocellReading;
//теперь мы должны преобразовать диапазон 0-1023 в 0-255, так как именно такой диапазон использует analogWrite
LEDbrightness = map(photocellReading, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);
Можете попробовать другие резисторы в зависимости от уровня освещенности, который вы хотите измерять!
Простой код для аналоговых измерений уровня освещенности
В скетче не проводится никаких расчетов, исключительно отображение значений, которые интерпретируются как уровень освещения. Для многих проектов этого вполне достаточно.
/* Простой проверочный скетч для фоторерезистора.
Подключите одну ногу фоторезистора к 5 В, вторую к пину Analog 0.
После этого подключите контакт резистора на 10 кОм к земле, а второй к аналоговому пину Analog 0 */
int photocellPin = 0; // сенсор и понижающий резистор на 10 кОм подключены к a0
int photocellReading; // данные считываемые с аналогового пина
void setup(void) {
// Передаем информацию для дебагинга на серийный монитор
Serial.begin(9600);
void loop(void) {
photocellReading = analogRead(photocellPin);
Serial.print("Analog reading = ");
Serial.print(photocellReading); // аналоговые значения
if (photocellReading
Serial.println(" - Dark");
} else if (photocellReading
Serial.println(" - Dim");
} else if (photocellReading
Serial.println(" - Light");
} else if (photocellReading
Serial.println(" - Bright");
Serial.println(" - Very bright");
Эта проверка проводилась в комнате днем. Я прикрывал сенсор рукой, а после этого куском ткани.
Считывание значений с фоторезистора без использования аналоговых пинов
Так как фоторезисторы по сути своей являются обычными резисторами, их можно использовать даже если на вашем микроконтроллере нет аналоговых пинов (или если все аналоговые пины заняты). Этот метод основан на базовых свойствах резисторов и конденсаторов. Если вы возьмете конденсатор, который может передать потенциал и подключите его к источнику питания (например, 5 В) через резистор, изменение напряжения будет происходить постепенно. Чем больше сопротивление резистора, тем медленнее будет изменяться напряжение.
Ниже представлен кусок осцилограммы, который характеризует, что именно происходит с цифровым пином (желтый). Голубая линия показывает когда начинает отрабатывать сам скетч Arduino и когда он заканчивает свою работу (участок по длительности около 1.2 мс).
Если проводить простые аналогии, то конденсатор выполняет роль корзины, а резистор - трубка. Для наполнения корзины с помощью тонкой трубки понадобится много времени. В зависимости от толщины трубки, скорость заполнения корзины будет разной.
В нашем случае "корзина" представляет из себя керамический резистор емкостью 0.1 мкФ. Вы можете поэкспериментировать с емкостью конденсатора. И этот показатель напрямую повлияет на время. Если вы хотите померять уровень освещенности, используйте конденсатор емкостью 1 мкФ. Если вы работаете в условиях плохой освещенности, можете использовать конденсатор емкостью 0.01 мкФ.
/* простой скетч для проверки работоспособности фоторезистора.
Подключите одну ногу фоторезистора к питанию, вторую - к пину 2.
После этого подключите одну ногу конденсатора 0.1 мкФ к пину 2, а вторую - к земле */
int photocellPin = 2; // фоторезистор подключен к пину 2
int photocellReading; // цифровые значения
int ledPin = 13; // вы можете использовать встроенный светодиод
void setup(void) {
// отправляем информацию для дебаггинга для отображения в окне серийного моитора
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // используем светодиод в качестве выходного сигнала
void loop(void) {
// считывааем показания с сенсора с использованием технологии RCtime
photocellReading = RCtime(photocellPin);
if (photocellReading == 30000) {
// если показания достигают 30000, это значит, что мы достигли граничного значения
Serial.println("Nothing connected!");
Serial.print("RCtime reading = ");
Serial.println(photocellReading); // поток считанных аналоговых данных
// чем ярче, тем чаще светодиод мигает!
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(photocellReading);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(photocellReading);
// используем цифровой пин для измерения сопротивления
//делаем мы это подавая ток на конденсатор и
// рассчитывая сколько времени пройдет, чтобы достичь Vcc/2 (для большинства Arduino это значение равно 2.5 В)
int RCtime(int RCpin) {
int reading = 0; // начинаем с 0
// инициализируем пин в качестве output и присваиваем ему значение LOW (земля)
pinMode(RCpin, OUTPUT);
digitalWrite(RCpin, LOW);
// Теперь устанавливаем пин в качестве input и...
pinMode(RCpin, INPUT);
while (digitalRead(RCpin) == LOW) { // считаем время, которое надо, чтобы получить значение HIGH
reading++; // инкремент для отсчета времени
if (reading == 30000) {
// если мы дошли до такого уровня, сопротивление настолько велико,
// что скорее всего ничего не подключено!
break; // выходим за пределы цикла
Видео проектов на Arduino с использованием фоторезисторов
Изменение частоты вращения двигателя с использованием фоторезистора:
Робот отслеживает траекторию для перемещения с использованием фоторезистора:
Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!